引言

         礦用壓力變送器現(xiàn)場使用中需要安裝在不同口徑的管道上面，用不同的量程對管道里面的液體或氣體進(jìn)行壓力的采集測試，在對壓力采集的過程中，仕樂克變送器會受到諸如電磁、環(huán)境溫度、腐蝕、振動、沖擊等因素的影響，從而使變送器采集值產(chǎn)生誤差，例如零點(diǎn)飄逸、滿刻度飄逸等，如何避免或降低這些誤差的產(chǎn)生，這個(gè)關(guān)鍵的問題，就需要用不同方式的濾波和嵌入式軟件程序在算法上進(jìn)行處理，從而保證壓力變送器采集值的正確性。礦用壓力變送器抗干擾軟件設(shè)計(jì)，對３種軟件濾波算法進(jìn)行了對比，通過對比采用了中位值平均濾波算法，并闡述和講解了軟件設(shè)計(jì)中的ＲＳ４８５通信協(xié)議規(guī)約和系統(tǒng)的通信流程。

 

１　壓力變送器Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換

         Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換是通過一定的電路將采集到的模擬量信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量信號并進(jìn)行存儲的一種電路轉(zhuǎn)換方式。Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換技術(shù)是現(xiàn)實(shí)各種模擬信號通向數(shù)字世界的橋梁，作為將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的Ａ／Ｄ有積分、逐次逼近、并行等幾種方式可以采取。

 

         本文所研究的壓力變送器Ａ／Ｄ采樣轉(zhuǎn)換是通過分段的方式將一定范圍內(nèi)的電壓值所對應(yīng)的壓力值，按照線性關(guān)系，以２１２的計(jì)數(shù)方式對采樣的電壓０．５～４．５Ｖ信號進(jìn)行分割分段處理，然后轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，進(jìn)而存儲在１２位的寄存器中，等待ＣＰＵ對數(shù)據(jù)的隨時(shí)調(diào)用。對電壓采樣信號的Ａ／Ｄ值如何進(jìn)行分割分段如圖１所示。

 

２　壓力變送器濾波處理

         在壓力變送器進(jìn)行Ａ／Ｄ采樣轉(zhuǎn)換過程中，會受到外界不同脈沖信號對其采樣的干擾，即造成壓力采樣值出現(xiàn)不精確甚至計(jì)數(shù)錯誤。所以，對不正常的干擾信號進(jìn)行濾波很有必要。信號濾波包括硬件濾波和軟件濾波２種方式。硬件濾波一般采用ＬＣ諧振電路或者ＲＣ網(wǎng)絡(luò)作為濾波器件，硬件濾波一般對異性波進(jìn)行過濾，而對同頻率同幅值周期不一致的難以過濾去除，那么此時(shí)采用數(shù)字濾波就會很好地處理這種情況。

 

         數(shù)字濾波就是通過一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾信號在有用信號中的比重，因此它實(shí)際上是一個(gè)軟件程序?yàn)V波，常用的濾波方式有算術(shù)平均值濾波法、限幅濾波、中位值平均濾波法、低通濾波、高通濾波等，通過信號濾波以及軟件程序算法對采樣信號的處理，可以把正確的采樣值存儲在寄存器中，等待核心ＣＰＵ對其調(diào)用。以下重點(diǎn)對３種濾波法進(jìn)行詳細(xì)講述。

 

２．１　算術(shù)平均值濾波法

         算術(shù)平均值濾波算法其流程為：采樣值進(jìn)入中斷或者查詢，然后把采到的Ａ／Ｄ值放入緩存或寄存器Ｂｕｆｆｅｒ，從第１次計(jì)數(shù)累計(jì)采樣次數(shù)，退出中斷或者查詢；然后再進(jìn)入下一次循環(huán)，等累計(jì)采樣次數(shù)達(dá)到要求時(shí)，此輪采樣結(jié)束；最后把采樣值進(jìn)行算數(shù)平均計(jì)算，從而得出一個(gè)采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。其采樣存儲一次數(shù)據(jù)流程如圖２所示。

 

         采樣Ｍ次完成后，程序就對所采樣的值進(jìn)行算術(shù)平均數(shù)據(jù)計(jì)算，Ｍ次數(shù)據(jù)累加和得出數(shù)據(jù)ＳＵＭ，然后再進(jìn)行Ｍ次算術(shù)平均值計(jì)算，最后得出一個(gè)采樣周期的算術(shù)平均值Ｖａｌｅ，其算法主要代碼如下：

 

         此算法適用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波，采集到的信號會在某一數(shù)值范圍附近上下波動，但是對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不太適用，并且這種算法比較浪費(fèi)ＲＡＭ。

 

２．２　限幅濾波

         限幅濾波算法流程：先確定２次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為Ｄ），每次檢測到新值時(shí)進(jìn)行判斷。先把第１次的采樣值進(jìn)行存儲，每次檢測到新值就與上次的值相減，如果差值≤Ｄ，則此次值有效，如果差值＞Ｄ則此次值無效，丟棄此次值，用上次采樣值代替本次值。其濾波算法流程如圖３所示。

 

         限幅濾波算法的主要代碼如下：

 

         此算法能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾，但是無法抑制那種周期性的干擾，平滑度較差。

 

２．３　中位值平均濾波法

         中位值平均濾波算法的流程為：按照平均算術(shù)濾波算法的流程，連續(xù)采樣Ｍ個(gè)數(shù)據(jù)，分別確定Ｍ個(gè)數(shù)據(jù)中的最大值和最小值，然后丟棄最大值和最小值，再計(jì)算Ｍ－２個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值，把此采樣周期內(nèi)的值放入寄存器，以供隨時(shí)進(jìn)行調(diào)用。中位值平均算法流程如圖４所示。

 

         中位值平均濾波算法的主要代碼如下：

 

         此算法可去除偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，但是測量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣，比較占用ＲＡＭ空間。

 

         礦用壓力變送器的采樣電壓信號變化比較緩慢，信號躍變較小，采用１６位ＲＡＭ寄存器，采樣１００次的Ａ／Ｄ值有足夠的存儲空間，且采樣最終計(jì)算值能達(dá)到變送器的計(jì)算精度。經(jīng)過以上３種算法的比較，最終篩選采用中位值平均濾波算法作為壓力變送器的最佳算法。

 

３　數(shù)據(jù)通信傳輸

         壓力變送器在進(jìn)行濾波采樣后，因?yàn)闆]有直接的數(shù)據(jù)顯示，所以它還需要把采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為ＲＳ４８５傳輸?shù)淖址�串或者頻率信號進(jìn)行外部輸出。且ＲＳ４８５具有較好的噪聲抑制能力、較快的數(shù)據(jù)傳輸速率及較高的可靠性等優(yōu)點(diǎn)，制定ＲＳ４８５字符串通信規(guī)約后，仕樂克變送器才能與其他設(shè)備進(jìn)行正常的數(shù)字通信傳輸。ＲＳ４８５通信規(guī)約見表１和表２，就協(xié)議的規(guī)定做了詳細(xì)解釋。

 

         ＲＳ４８５與其他通設(shè)備通信的流程如圖５所示。壓力變送器經(jīng)過以上通信協(xié)議的規(guī)約，就可以把濾波算法處理后的采樣值進(jìn)行編碼處理，然后通過ＲＳ４８５總線方式和其他外接設(shè)備進(jìn)行通信傳輸。

 

４　應(yīng)用效果

         壓力變送器經(jīng)過開發(fā)和算法的抗干擾的優(yōu)化，以及數(shù)字化的通信方式，所采取的一系列措施，使仕樂克壓力變送器在實(shí)際的使用當(dāng)中取得了不錯的效果，得到了廣大客戶認(rèn)可，其中實(shí)際使用連接模擬圖和變送器數(shù)據(jù)采集中心站軟件界面如圖６、圖７所示。

 

５　結(jié)語

         壓力變送器Ａ／Ｄ值采樣１００次以及進(jìn)行中位值平均濾波算法完成一個(gè)周期，所需要的時(shí)間在２ｍｓ左右，Ａ／Ｄ采樣精度能達(dá)到１．５‰，能完全滿足整機(jī)計(jì)算出的壓力值精度為３．０‰的要求。

 

         通過對壓力變送器濾波算法的詳細(xì)分析，和ＲＳ４８５通信協(xié)議規(guī)約及與其他通信設(shè)備的正常通信，這種礦用壓力變送器的軟件設(shè)計(jì)，很好地解決了變送器出現(xiàn)異常值以及通信不穩(wěn)定抗干擾能力差的問題，在淮北礦業(yè)集團(tuán)、桃園礦、張集礦等的廣泛應(yīng)用可知，礦用壓力變送器取得了良好的效果。